PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM GUINDASTE HIDRÁULICO

Resumo

O presente trabalho proposto baseia–se no uso de um braço mecânico hidráulico como forma de aplicar aprendizado já obtido durante a nossa formação como futuros engenheiros mecânicos. Hoje a hidráulica é utilizada em diversas áreas, e de formas diferentes, como na indústria automotiva, que utiliza os braços robóticos, os quais são controlados por automação robótica, que praticam movimento articulado como o Braço Hidráulico. O presente projeto, de igual maneira, objetiva de mover objetos, diferindo apenas no modo de comando, já que se utiliza a hidráulica como forma de manipulação. Além disso, o braço hidráulico possui similaridade, com uma escavadeira hidráulica, que possui o mesmo sistema de comando e até o mesmo formato, diferenciando apenas do fato que em escavadeiras é utilizado uma caçamba em sua extremidade. Foi proposto ao grupo desenvolver um mecanismo capaz de suspender uma lata de refrigerante e movimentá-la 300 mm a partir do ponto inicial.